SISTEMA INTEGRADO DE MEDIÇÃO DE ÁREAS (SIMEA): UTILIZAÇÃO DE SOFTWARE E HARDWARE LIVRES PARA MEDIÇÃO DE AREAS E GEOLOCALIZAÇÃO.

Diego Ehle Vieira, Fábio Josende Paz

Resumo


Atualmente tecnologia está ligada a desenvolvimento de produtos inovadores e melhoria de diversos ramos empresariais e a robótica é um campo da computação que permitem este avanço impressionante, podemos citar a esfera do agronegócio como uma das áreas que mais estão tirando proveito nos dias de hoje, permitindo um aumento de produtividade e uma diminuição do custo de diversos setores. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um robô hexápode para mensurar á área de regiões e facilitar o trabalho dos profissionais do campo de topografia. Como metodologia para realizar este projeto utilizou-se pesquisas bibliográficas para aprofundamento do tema e estudo de caso para termos noção da necessidade e utilidade para os profissionais do ramo e como ferramentas para o desenvolvimento do robô usou-se a linguagem C para construírem-se os códigos necessários a seu funcionamento, uma placa arduíno para comando das funções do robô e um exoesqueleto de madeira. Usando o boot através de um controle remoto, computador ou até mesmo um celular que conta tecnologia Bluetooth para guiá-lo pelo trajeto a ser percorrido, com isso no final do percurso terá a área medida através da aplicação de uma fórmula alterada de física. O Boot SIMEA trará facilidades aos profissionais deste setor reduzindo custos com funcionários, além de trazer a tona uma nova possibilidade de utilização da tecnologia robótica, auxiliando assim novas pesquisas para aprimoramento deste protótipo.


Palavras-chave


Arduíno; Mensuração; Robótica.

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